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ARM嵌入式系统的ISP设计 软件编程OS 免费猫

发布时间:2020-02-17 14:19:54 阅读: 来源:验钞机厂家

ARM嵌入式系统的ISP设计 - 软件编程/OS - 电子工程网

扇区O的内容需要事先通过JTAG口烧入,此后就可以利用扇区O中的烧录程序Programrher.o通过串口进行ISP。在整个ISP过程中扇区0的内容是保持不变的,这样就可以防止ISP过程中出现掉电之类的意外,导致初始化代码Startup或烧录程序Programmer受到损坏而无法再一次进行ISP。

无论对嵌入式产品添加新功能还是修改原有的软件BUG,涉及的都只是用户应用程序的改动,初始化代码Startup.s是无需改动的,所以扇区O的内容在ISP过程中可否保持不变,关键是能否使首次编译生成的Vector.0始终与以后多次编译的App.o相匹配。

需要特别指出的是,当用户应用程序发生改变时,实际的中断服务函数(一般是C语言函数)很可能发生了改变,或者是实际的中断服务函数的入口地址发生了改变,怎么通过固定不变的中断向量Vector.o找到变化的中断服务函数的入口呢?只要这个问题解决了,就可以使首次编译生成的Vector.o始终和以后多次编译的App.o相匹配,这是该方案可行性的关键所在。为解决这个问题,笔者在Flash的固定位置(0x80002000~0x800020ff)做了一个中断映射表,实际上里面存放的是一条条跳转指令。由于中断映射表INTMap.s和用户应用程序App.c是一同编译、链接的,里面的跳转指令当然可以准确找到实际的中断服务程序入口;而位于扇区O的中断向量Vector.s虽然不和用户应用程序一起编译,但中断向量里的跳转指令是绝对跳转到固定的中断映射表区域。这样通过2次跳转就可以准确找到中断服务程序的入口。

可以通过图3看出快中断的处理流程(其他的中断处理流程类似)。

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